La creación de la PESCO se contemplaba ya en el Tratado de Lisboa firmado en 2007. Desde entonces ha habido diversos intentos de creación de una defensa conjunta, que no lograron desarrollarse. Entre las razones para el retardo se encontraba la de la invasión de las competencias de la OTAN (Organización del Tratado del Atlántico Norte), a la que 22 de 28 países miembros están adscritos. Según de Cospedal estos dos mecanismos "se complementan".
En el propio plan de la PESCO se explica la necesidad de avanzar en la creación de esta cooperación para hacer frente a amenazas actuales contra la Unión Europea entre las que contempla el terrorismo y Rusia. La noticia de la adhesión de España llega poco después de que la Unión Europea hablara de una supuesta intervención rusa en las redes sociales con el objetivo de favorecer el desarrollo del conflicto catalán. María Dolores de Cospedal ha comentado que no es seguro que dichos mensajes procedan del gobierno ruso. Sin embargo, para Íñigo Méndez de Vigo, ministro portavoz del Ejecutivo, esta es una amenaza que debe ser resuelta a nivel europeo.